Indice: 1. Equazioni, teoremi e metodi di soluzione di sistemi discreti. Introduzione e sommario; Illustrazione del problema; Metodi degli spostamenti; Principio dei lavori virtuali; Principi delle forze e degli spostamenti virtuali; Equazioni di legame tra variabili duali; Il metodo delle forze; Lavoro di deformazione ed energia elastica; Principi variazionali; Principi variazionali duali; Equilibrio dinamico. 2. Matrice di rigidezza della trave sollecitata a sforzo assiale. Metodo basato sul principio dello spostamento unitario; metodo diretto; Metodo basato sul primo teorema di Castigliano; Metodo basato sul principio di stazionarietą dell'energia potenziale totale; Esercizi. 3. Matrice di rigidezza di un sistema di aste in serie. Matrice di rigidezza del sistema; Metodo basato sul teorema di Castigliano; Assemblaggio delle matrici di rigidezza; Imposizione delle condizioni di vincolo e formulazione generale; Matrici di collocazione; Esercizi. 4. Matrice di rigidezza dell'asta nel riferimento globale. Metodo diretto; Procedimento alternativo; Esercizi. 5. Travatura reticolare piana. Matrice di rigidezza della struttura reticolare; Equilibrio dei nodi; matrice di rigidezza degli elementi e loro espansione; relazione tra forze nodali e spostamenti nodali nella forma espansa; Somma delle matrici di rigidezza; Esercizi. 6. Matrice di rigidezza a flessione. Formulazione e soluzione del problema dell'equilibrio elastico; Principio dello spostamento unitario; Metodo diretto; Teorema di Castigliano; Costruzione della matrice di rigidezza della struttura; Metodo degli spostamenti o dell'equilibrio; Trattazione generale della trave inflessa; Esercizi. 7. Matrice di rigidezza a torsione. Equazioni generatrici e fondamentale del problema; Soluzione del problema particolare dell'equilibrio elastico; Principio dello spostamento unitario; Metodo basato sul primo teorema di castigliano; Metodo basato sul principio di stazionarietą dell'energia potenziale totale; Formulazione generale del problema dell'equilibrio elastico; Trattazione unificata delle matrici di rigidezza a sforzo assiale, flessione e torsione; Esercizi. 8. Trave spaziale. Forze e spostamenti nodali generalizzati; Matrici di rigidezza elementari; Matrici di rigidezza della trave spaziale; Matrice di rigidezza del sistema di travi. 9. Introduzione ai telai piani. Trasformazioni dal sistema locale a quello globale; Matrice di rigidezza nel riferimento locale; Matrice di rigidezza nel riferimento globale; Esempio di applicazione; Riduzione del carico esterno alle forze nodali; Esercizi. 10. Brevi cenni sul metodo degli elementi finiti. Discretizzazione della struttura; Modello di spostamento; Matrice di rigidezza dell'elemento triangolare; Carichi nodali equivalenti per l'elemento finito triangolare; Elemento rettangolare; Elementi finiti di ordine superiore; Fasi successive dell'approccio agli spostamenti. 11. Considerazioni di dinamica. Grandezze generalizzate; Principio dei lavori virtuali; Metodo delle equazioni di Lagrange; Matrice di Massa per la trave a due gradi di libertą. Appendice A: Equazioni dell'elasticitą. Appendice B: Forma generale del principio di Hamilton.