| Lez. 1. |
Definizione di
sistema |
| Lez. 2. |
I sistemi allo
studio |
| Lez. 3. |
Un'introduzione
ai metodi |
| Lez. 4. |
Rappresentazioni
approssimate |
| Lez. 5. |
Analisi nel tempo
delle rappresentazioni lineari |
| Lez. 6. |
La matrice di
transizione |
| Lez. 7. |
I modi naturali
nei sistemi a tempo continuo |
| Lez. 8. |
I sistemi a tempo
discreto: analisi nel tempo |
| Lez. 9. |
La trasformata
di Laplace nello studio dei sistemi a tempo continuo |
| Lez. 10. |
Il regime
permanente e il comportamento in frequenza |
| Lez. 11. |
Analisi nel
dominio complesso dei sistemi a tempo continuo |
| Lez. 12. |
Le
rappresentazioni grafiche della risposta armonica |
| Lez. 13. |
La
"trasformata zeta" nello studio dei sistemi a tempo discreto |
| Lez. 14. |
Analisi nel
dominio complesso dei sistemi a tempo discreto |
| Lez. 15. |
Analisi nel
dominio complesso: il caso generale |
| Lez. 16. |
Il passaggio dal
modello ingresso-uscita alla rappresentazione con lo stato |
| Lez. 17. |
Ancora sul
calcolo delle rappresentazioni con lo stato |
| Lez. 18. |
La stabilità:
definizioni e condizioni |
| Lez. 19. |
La stabilità
interna dei sistemi lineari |
| Lez. 20. |
Il metodo di
Lyapunov per lo studio della stabilità |
| Lez. 21. |
Le proprietà
dello stato: la raggiungibilità e l'osservabilità |
| Lez. 22. |
La scomposizione
di Kalman |
| Lez. 23. |
I sistemi
interconnessi: connessioni elementari e proprietà |
| Lez. 24. |
I sistemi
interconnessi: calcolo della funzione di trasferimento e delle rappresentazioni con lo
stato |
| Lez. 25. |
Una sintesi |
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