| 1 |
Introduzione |
| 2 |
Esempi di schemi di controllo (I parte) |
| 3 |
Esempi di schemi di controllo (II parte) |
| 4 |
Esempi di schemi di controllo (III parte) |
| 5 |
Esempi di schemi di controllo (IV parte) |
| 6 |
Esempi di schemi di controllo (V parte) |
| 7 |
Introduzione all'analisi dei sistemi a retroazione |
| 8 |
Stabilità di sistemi a retroazione (I parte) |
| 9 |
Stabilità di sistemi a retroazione (II parte) |
| 10 |
Stabilità di sistemi a retroazione (III parte) |
| 11 |
Analisi della precisione (I parte) |
| 12 |
Analisi della precisione (II parte) |
| 13 |
Analisi della precisione (III parte) |
| 14 |
Analisi della risposta transitoria (Iparte) |
| 15 |
Analisi della risposta transitoria (IIparte) |
| 16 |
La carta di Nichols (I parte) |
| 17 |
La carta di Nichols (II parte) |
| 18 |
Funzioni di sensibilità |
| 19 |
Perturbazioni: modello moltiplicativo |
| 20 |
Stabilità robusta |
| 21 |
Precisione robusta |
| 22 |
Introduzione alla sintesi per tentativi |
| 23 |
Scelta della funzione anticipatrice |
| 24 |
Scelta della funzione attenuatrice |
| 25 |
Altri tipi di compensazione |
| 26 |
Sintesi mediante più funzioni compensatrici |
| 27 |
Regolatori P.I.D. |
| 28 |
Luogo delle radici (I parte) |
| 29 |
Luogo delle radici (II parte) |
| 30 |
Luogo delle radici (III parte) |
| 31 |
Luogo delle radici (IV parte) |
| 32 |
Esempi di luogo delle radici |
| 33 |
Sintesi mediante il luogo delle radici (I parte) |
| 34 |
Sintesi mediante il luogo delle radici (II parte) |
| 35 |
Sintesi mediante il luogo delle radici (III parte) |
| 36 |
Assegnazione degli autovalori (I parte) |
| 37 |
Assegnazione degli autovalori (II parte) |
| 38 |
Osservatore dello stato |
| 39 |
Principio di separazione |
| 40 |
Cenni di metodi di ottimizzazione |