| Lez.
1. |
(Prof.
Vagati) Considerazioni introduttive al corso |
| Lez.
2. |
(Prof.
Vagati) Azionamenti tipo-asse e azionamenti tipo-mandrino. Generalità sul controllo di
azionamento |
| Lez.
3. |
(Prof.
Vagati) Controllo di macchina: motore a corrente continua. Controllo di velocità:
risonanze torsionali |
| Lez.
4. |
(Prof.
Vagati) Controllo di velocità: disturbo additivo, wind-up, ondulazione tachimetrica |
| Lez.
5. |
(Prof.
Vagati) Effetti dell'ondulazione tachimetrica sulle prestazioni. Sequenza progettuale del
regolatore |
| Lez.
6. |
(Prof.
Vagati) Materiali magnetici permanenti e loro impiego motoristico |
| Lez.
7. |
(Prof.
Vagati) Servomotori in corrente continua |
| Lez.
8. |
(Prof.
Vagati) Convertitori per servomotori in corrente continua (parte I) |
| Lez.
9. |
(Prof.
Vagati) Convertitori per servomotori in corrente continua (parte II) |
| Lez.
10. |
(Prof.
Vagati) Generalità sugli azionamenti Brushless |
| Lez.
11. |
(Prof.
Vagati) Il servomotore Brushless di tipo trapezio |
| Lez.
12. |
(Prof.
Vagati) Il servomotore Brushless di tipo sinuisoidale |
| Lez.
13. |
(Prof.
Vagati) Auto e mutue induttanze nei motori Brushless. Relazione corrente-flusso |
| Lez.
14. |
(Prof.
Vagati) Espressione generale della coppia. Comando di tipo trapezio |
| Lez.
15. |
(Prof.
Vagati) Analisi della commutazione del Brushless trapezio: caso six-step |
| Lez.
16. |
(Prof.
Vagati) Controllo del servomotore Brushless di tipo trapezio |
| Lez.
17. |
(Prof.
Vagati) Controllo trapezio semplificato. Tachimetro Brushless |
| Lez.
18. |
(Prof.
Vagati) Comando sinuisoidale. Vettori spaziali |
| Lez.
19. |
(Prof.
Vagati) Controllo del servomotore Brushless di tipo sinuisoidale |
| Lez.
20. |
(Prof.
Vagati) Controllo sinuisoidale: modulazione e limitazione della tensione |
| Lez.
21. |
(Prof.
Vagati) Brushless sinuisoidale: misura della posizione angolare |
| Lez.
22. |
(Prof.
Vagati) Problematiche connesse all'impiego di rotori a magneti interni in azionamenti
brushless |
| Lez.
23. |
(Prof.
Vagati) Azionamento di Motori a Induzione: generalità |
| Lez.
24. |
(Prof.
Vagati) Il principio del controllo a orientamento di campo |
| Lez.
25. |
(Prof.
Vagati) Controllo vettoriale di corrente. Individuazione del riferimento |
| Lez.
26. |
(Prof.
Vagati) Osservazione del flusso rotorico |
| Lez.
27. |
(Prof.
Vagati) Schemi di controllo Field-oriented |
| Lez.
28. |
(Prof.
Vagati) Profilo di potenza massima di deflussaggio |
| Lez.
29. |
(Prof.
Vagati) Azionamenti facenti uso di Motori Sincroni a Riluttanza: generalità |
| Lez.
30. |
(Prof.
Vagati) Motori Sincroni a Riluttanza: generalità |
| Lez.
31. |
(Prof.
Vagati) Motori Sincroni a Riluttanza: tecniche costruttive |
| Lez.
32. |
(Prof.
Vagati) Controllo del Motore Sincrono a Riluttanza (parte I) |
| Lez.
33. |
(Prof.
Vagati) Controllo del Motore Sincrono a Riluttanza (parte II) |
| Lez.
34. |
(Prof.
Vagati) Motore Sincrono a Riluttanza «Assistito» |
| Lez.
35. |
(Prof.
Vagati) Confronto di prestazioni tra motori in corrente alternata |
| Lez.
36. |
(Prof.
Franceschini) Azionamenti incrementali: 1) Motori Passo |
| Lez.
37. |
(Prof.
Franceschini) Azionamenti incrementali: 2) Pilotaggio |
| Lez.
38. |
(Prof.
Franceschini) Azionamenti incrementali: 3) Caratteristiche dinamiche |
| Lez.
39. |
(Prof.
Franceschini) Azionamenti Switched Reluctance |
| Lez.
40. |
(Prof.
Vagati) Laboratorio di Azionamenti Elettrici |
pited@pitagoragroup.it